Первые автобусы появились в Гомеле 99 лет назад. К седьмой годовщине Октябрьской революции 7 ноября 1924 года по улицам запустили первый автобусный маршрут «Гомель — Новобелица» — по пути курсирования в это же время конки-«линейки».

Некоторые гомельчане с опаской относились к новому виду транспорта, а в Ветковском районе в семьях верующих старообрядцев до начала 60-х годов считалось, что автотранспорт — «порождение антихриста» и ездить на нем нельзя ни в коем случае.
После Великой отечественной войны общественный транспорт Гомеля стал «на паузу». В освобожденном от оккупации городе не осталось ни машин, ни даже лошадей.

Доходило до того, что вместо тягловой силы пытались использовать... коров, прошедших «специальное обучение». Руководство города выделили 9 800 буренок. 21 февраля 1945 года «Гомельская правда» опубликовала передовицу, в которой говорилось, что «правильная эксплуатация коров не отражается на их продуктивности и удойности».

Все изменилось в 1947 году. Начальник штаба Гомельского партизанского соединения Емельян Барыкин «выбил» для города десяток трофейных немецких автобусов. Военные настаивали на передаче транспорта на фронт, но в итоге согласились оставить его в городе.

В послевоенные годы автобусы, такси и грузовики Гомеля работали в составе одного предприятия — автотранспортной колонны № 1.

В 1960 году из него был выделен автобусный парк № 1, а спустя год в СССР установили единую стоимость проезда в автобусе — 5 копеек. Она оставалась неизменной до начала 1990-х годов. В «арсенале» парка в ту пору было 179 автобусов ЗИЛ-155, ЗИЛ-158, ЛАЗ-695Б, ПАЗ-651 и ПАЗ-652.

Маршруты и нумерация автобусов того времени не имела ничего общего с современными. По воспоминаниям гомельчанина Александра Снитко, до начала 60-х годов автобус № 1 «Вокзал — 17-й кирпичный завод» переезжал Мохов переезд, затем через Клубный переулок направлялся к Никольскому переезду и по улице Шоссейной — на Титенскую (ныне проспект Космонавтов). Конечная остановка располагалась на кирпичном заводе, глиняные карьеры которого трансформировались в каскад озер на «Молодежной». В 1961 году после строительства Полесского путепровода автобус № 1 стал ходить через него. Далее маршрут шел на все тот же Никольский переезд.

Спустя 10 лет, в начале 1970-х, на улицах Гомеля появились первые «Икарусы». Они могли похвастаться большой вместимостью, комфортабельными сидениями и огромным ресурсом работы. К 1979 году транспортная сеть Гомеля увеличилась еще больше. Ходило 13 постоянных маршрутов.

В 1988 году автобусный парк организовал 25 маршрутов во все уголки Гомеля, протяженность которых достигла 220 километров. На городских линиях того времени работало 134 автобуса, выполнявших в день 3526 рейсов.

В 90-е годы общественный транспорт продолжал развиваться. В 1991 году из автопарка № 1 был выделен автопарк № 6. В 1997 году на городские маршруты № 2, 13, 14 вышло пять двухэтажных автобусов MAN SD 200. Правда, они не прижились на улицах Гомеля. Водители рассказывали, что высокий автобус качает ветром на открытых участках трасс, а в городе им трудно маневрировать на некоторых участках улиц.

По данным на 2023 год, на городских улицах работают 366 автобусов, а суммарная длина всех городских маршрутов составляет 2575 километров. Кроме того, в ближайшие месяцы в Гомеле появится еще 30 новых автобусов.

Самый короткий маршрут № 37 «Вокзал — Улица Полевая» — 11,9 километра, а самый длинный — № 42б «Микрорайон „Южный“ — Химзавод» — 50,26 километра.
20 марта в Гомеле добавилось еще два автобусных маршрута: № 68 «Колледж художественных промыслов — Новая Жизнь» и № 69 «Медгородок — Новая жизнь».